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此外，3月6日，杭州先为达生物研发的全球首个cAMP偏向型GLP-1受体激动剂埃诺格鲁肽注射液（先维盈®）获中国药监局（NMPA）批准上市，适用于在控制饮食和增加体力活动的基础上对成人超重/肥胖患者的长期体重管理。埃诺格鲁肽注射液此前获批用于成人2型糖尿病患者血糖控制，本次获批减重适应症主要基于一项三期临床试验，结果显示，经过48周的治疗，埃诺格鲁肽组实现了15.4%的体重减轻，92.8%的患者达到具有临床意义的体重降低。
最后，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
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